Quadrocopter NordStar

Posted by jedas on March 29th, 2010 | 11 comments

Pagaliau, pirma kartą išbandžiau quadrocopter’į. Stabilizavimo kontroleris dar nesuderintas. Trauka pakankamai gera, panašu, kad galės pakelti nemenką svorį. Trumpai apie kopterį:

- Plastikinis korpusas,
- 4S1P LiFePO4 2300 mA akumuliatorius (60A)
- 4x 927KV 150W elektriniai varikliukai
- 2x 10×6″ standartiniai propeleriai (24 cm) ir 2x 10×6″ reversiniai
- ST Cortex M3 32-bitų kontroleris

Planuojama pridėti: GPS, 433 MHz didelio nuotolio dvipusio ryšio telemetrija bei SD raiškos video transliacija.

Finnaly, I’ve tested my quadrocopter NordStar. Flight controller needs some tuning. Thrust is very good, it seems that it will be able to lift much payload. Brief specs:

- Plastic frame
- 4S1P LiFePO4 2300 mA battery (60A)
- 4x 927KV 150W electric motors
- 2x 10×6″ regular propellers (24 cm) and 2x 10×6″ reverse pushers
- ST Cortex M3 32-bit microcontroller

Planning to add GPS, 433 MHz long range communication module for telemetry and SD resolution video broadcast

embedded by Embedded Video

YouTube Direkt

You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed.

Comments

  1. On April 26, 2010 Laidukas says:

    O kodėl reikia dviejų normalių, o kitų dviejų inversinių propelerių?

  2. On April 26, 2010 jedas says:

    Kiekvienas besukamas propeleris veikia varikliuka tokia pacia jega, tiktai priesinga kryptimi, taigi bando ji sukti. Sraigtasparnyje tas antisukimasis kompensuojamas papildomu propeleriu uodegoje.

    Quadrokopteryje naudojami 2 pries laikrodzio rodykle, ir 2 priesingai besisukantys, taigi sukimo momentu suma islieka 0. Jeigu reikia pasukti kopteri, suletinami arba pagreitinami 2 priesingi propeleriai, taip prasideda sukimasis aplink savo asi.

    Daugiau info su paveiksliukais http://en.wikipedia.org/wiki/Quadrotor

  3. On April 26, 2010 Laidukas says:

    Logiška :) Dėkui už paaiškinimą. Labai šaunus tavo blogas, aš pats RC modelistas, bet labiau elektronikas tačiau šitie Quadrokopteriai mane sužavėjo. Užvirinai man kraują. Jeigu ateityje tas entuziazmas išliks reikės išbandyti jėgas sukuriant tokio Quadrokopterio stabilizavimo sistemą.

  4. On April 26, 2010 Laidukas says:

    Ten turėjo būti “aš pats ne RC modelistas”. Klaida

  5. On April 27, 2010 jedas says:

    Na as pats irgi pradedantysis modelistas, siuo hobiu rimciau susidomejau tik pernai pavasari. Visko ismokstama :)

    Jeigu yra sugebejimu ir noro gali prisijungt prie sio sio kopterio tobulinimo, pagalba visada praverstu. Daugiau info per skype ar emaila (kontaktai)

  6. On April 27, 2010 Laidukas says:

    Kooperavimaisis bendram projektui įpareigojantis dalykas, o šiuo metu aš baiginėju studijas, po to yra šioks toks komercinis pasiūlymas suprojektuoti elektroninį įrenginį tai ten vėl bus pirmenybė. Nenoriu prisižadėti dėl pagalbos ir po to nuvilti. Aš galvoju apie modelio gamybą tik jeigu man neišblės ūpas po to laiko kai bus įgyvendinti aukščiau paminėti tikslai.

  7. On June 10, 2010 etc says:

    sveiki,

    Toks klausimas kilo, ar nebandei valdymą pasidaryti internetu, dabar, bent miesto teritorijoje yra 3g tinklai ir panašiai? arba tiesiog wireles?

  8. On June 10, 2010 jedas says:

    Labas,

    Seip yra tokiu minciu. 3G gal kiek letokas ir nepatikimas rysys, bet masciau apie WiMax (Mezon/4G). Gal tai tolimas dalykas, bet neatmetu galimybes, kadanors panaudoti embedded linux platforma su usb host + wimax usb modemas. Softwariskai tai labai mazai darbo. USB/TCP/WiMax stekai yra, tiesiog reiktu is tcp porto redirektinti i serial’a.

    Tiesa yra egzistuojanciu sprendimu WiFi -> RC konverteriai, bet kolkas jie brangoki, ir manau nelabai tinkami siam reikalui.

  9. On June 10, 2010 etc says:

    butinai parašyk kaip seksis, labai įdomus projektas:)

  10. On June 10, 2010 etc says:

    Tiesa, viską projektavaisi pats, ar susiradai kokius brėžinius internete?, būtų įdomu pasižiūrėti, gal sugundytų ir patį kažką panašaus sukonstruoti

  11. On June 10, 2010 jedas says:

    Praktiskai viskas nuo 0, iskykrus greicio reguliatoriai.

    Seip kontrolerio schemu kolkas neplatinam, nes taip nusprende zmones prisidedantys prie projekto. Jeigu yra noro prisijungti prie projekto, visada susitarsim :)
    Brukstelk per skype, kontaktu skyrelyje.

You must be logged in to post a comment.