Just another day in paradise

I’m adding new topics for this blog. This is from last week paragliding. I’ve trimmed 1h flight to this 3 minute video. Flying next to gliders and paragliders. Good stuff.

YouTube Direkt

Trying openpilot quadcopter

YouTube Direkt

One of the propellers got unsqrewed and quad was grounded. Besides that, openpilot seems to be really impressive platform. I’m happy with their ground station firmware, cheap and well developed hardware. Thumbs up!

No time for FPV, but still in the sky

From time to time, I do get a chance to get out with paragliders. I’m still learning to get para-pro license. Flights are not very long, but quite fun. Hopefully it won’t be a step away from FPV, just a leap.  So I’ll share few photos of my flights. In some of these fields I’ve been reaching for 7km FPV distance. Time passes, toys changes, but the intentions stays the same.

Virgis21 from RCG is working on that machine down below.

One step over the clouds.


DIY thermal camera

Few months ago I’ve got idea to make FLIR (thermal imaging) camera. Professional grade equipment is very expensive. I’ve found few ideas how you can do that. On of them is instead of using expensive infrared matrix, use single point thermal sensor, and put it on servo motors, to scan view in X and Y axis. So I’ve taken MLX90614 thermal sensor with 5 degree FOV, and STM32 dev board with color LCD. Frankly results are even better than I’ve expected.

YouTube Direkt


Synchro copters [beautilful]

YouTube Direkt

Somewhat different fpv

This season I’ve included paragliding to the hobby list. Seriously cool activity ;)

YouTube Direkt

Easy glider finally in the air

After long break, I’ve came back to RC. EZ glider has been lying unassembled for about half a year, and I’ve finally finished it. The test run wasn’t very smooth:

- I’ve threw glider without motor applied to see if it glides ok, it bumped nose to the ground. Nose heavy? I’ve measured COG 70mm from the leading edge, and it balanced perfect. On the second try I’ve switched on motor, and it went up real nice, but of course I had to compensate elevator trim.

- I haven’t mixed tail with ailerones, so it was kinda lazy on the turns. I still haven’t mastered coordinated turn, so I’ll fix it with the mix.

- I forgot to program the brake, so the folding propeller was not going to fold.

- Propeller adapter came off during the flight. It was fixed firmly before flight. Not sure what’s happened. My first folding propeller, maybe I’ve missed something.

Hopefully next time I’ll go with fpv gear and fixed plane.

YouTube Direkt

Finally received GOPRO2!

Finally came my GOPRO2 from USA. New and improved. Better resolution, handles dark better, more pro. Haven’t installed it on a plane yet, but took it on my ride to work. It was pitch black, so you can evaluate how it works at night. It’s not a night camera, but even at such conditions it’s sensitivity is reasonable. I promisse to make more videos during the daylight, once I see it.

Video taken 1080p at 30 fps.

YouTube Direkt

Dodging cliffs by PeeMax in Iceland

Simply great flying.

Flown with Dragon Link LRS
Plane: Bixler
2.4GHz 1000mw Tx (using 2.35)
Tx antenna:IBcrazy’s half wave dipole
Rx antenna: 11dbi Omni from hobbyking
Turnigy Basic FPV goggles
GoPro HD Hero2 recording 60fps at 720p

YouTube Direkt

Video on the internet: FPV adventures

Some video I’ve found on RCG. Nice scenary, music and action.

vimeo Direkt

Converted DOSD power supply to linear

My gps unit was unable to lock stable signal. I’ve found out that interference source was DOSD swithing power supply unit. I’ve removed it, and inserted linear 3.3V voltage regulator (LM1117-3.3). Works like a charm. Stable satellite lock near window where was no at all.

Video lygio suderinimas DOSD

While lines
I’ve recently purchased DOSD. The first I wanted to fix was these white lines on the screen. They appear if black borders are enabled in the settings and signal is fed through RF video link. When DOSD is directly connected to the goggles or the computer, this problem is not noticeable.

As I’ve noticed on youtube clips this problem is not rare one. Few of my friends has bought Dragon OSD and had the same problem.

The problem is in the black level in the composite video signal

As you may notice on the scope view, very short bursrs of signal means white letters being drawn on the screen with black border. The lower amplitude is, the darker the view is. But it should stay above reference black level, which goes right after the sync signal. Here we see, that it goes under. That probably confuses video TX or maybe RX AGC. You may hide this problem by loading video signal with parallel resistors on the composite cable, but this might degrade your contrast, colors or even a synchronization. THIS IS NOT A MAXIMUM VIDEO LEVEL PROBLEM!!!

When I’ve looked at the DOSD PCB I’ve found that two signals comes from microcontroller. One of them draws white pixels, another is for black ones. White pixels right now probably is not the part of the problem, so I’ll draw only the black color part . This scetch shows how the parts are connected (guess only, based on observation):

Accidentally I’ve damaged onboard transistor, and tried to replace it with pin-to-pin compatible BC847 (100MHz). This general purpose NPN transistor seems too slow for this task, the image was very shady. So I’ve searched and found very good and kinda cheap transistor: BRF93A. It is able to work up to 6GHz (!). It worked really nice. Not sure what was the original part number, but text in the picture now is crystal clear.

To limit voltage being shorted to ground by transistor, I’ve inserted 100 Ohm resistor on the emiter, and it solved a problem. You can see in the video how I’ve tried adjustable resistor to find optimal blackness level in the picture. There was no slot for the load resistor, so I had to lift transistor and solder 100 Ohm resistor nearby. Not very elegant, but .. it works.

As you may see, I have great picture in the screen. With solid black border and no white shading ;) .

YouTube Direkt

Hope this will help someone to improve the image!


Never tried, but maybe there is even easier way to solve this, by increasing marked resistor:

FPV atstumo ir reljefo kalkuliatorius

Ligowave yra sukūrę labai patogią radio ryšio atstumo skaičiuoklę http://www.ligowave.com/linkcalc/ , kuri įvertina, žemės nelygumus, Frenelio zonas, bangų slopinimą, lietaus ir medžių įtaką. Tereikia žemėlapyje nurodyti taškus kur planuojate skristi, įvesti naudojamą dažnį, siųstuvo galią (~27 dBm), imtuvo jautrumą (~ -95 dBm), antenų aukščius nuo žemės ir gaunate rezultatus. Galimi 2 režimai, vienas point to point, kai skrendate su kryptine antena. Jums bus pateiktas ryšio stiprumas konkrečioje vietoje, arba point to multipoint (P2MP), imituojamas daugiakryptės antenos veikimas ground station’e. Nors programa skirta skaičiuoti skaitmeniniam perdavimui, ji puikiai tinka ir FPV analoginio video transliavimui. Būtina nemokama registracija.

Skrydis su GoPro

Meginom pavaikyti 2 Twinstar’us. Buvo labai vejuota, taigi sunkoka nusitaikyti. Kitą kartą gausis geriau. Vaizdas 1080p, 127 laipsniu matymo kampas.

YouTube Direkt

Sekančiame video pritruko baterijos gryžti namo. Priepšpriešinis vėjas sugadino planus.

YouTube Direkt

Meginam pasiekt 7 km

Šį kartą mėginimas nevisai pavyko. Nors ir nuskridom 7km, gryžtant baigėsi baterija. Nuostolių nėra.

YouTube Direkt

Twinstar2, 8×4 props, 100ish g motors.
2700 mAh 3S1P Zippy 25-30C battery
Sunsky 500mW vtx + inverted vee antenna
Lawmate vrx + 11 dBi biquad 1280 Mhz antenna
ChainLink @ low 200mW power mode.
Smalltim OSD, modified for CL LRS
Fatshark cam

Testuoju biquad antena, geras vaizdas virs 4km !

Po 2 km bandymo su omni antenomis pasigaminau biquad antena pagal IBCrazy tutoriala. Meginau tiksliai laikyktis išmatavimų. Gavos kaip visada. Bet nustebino koks geras ryšys antenos tiesiogine kryptimi. Skrendant 4 km vaizdas buvo stabilus visą laiką. Skrendant už antenos, 45 laipsnių kampu nuo tiesioginės ašies, už maždaug 100 m signalas trūkinėja, bet tai turbūt normalu turint omeni antenos kryptingumą (11 dBi).

Su RC signalo padalomis rodomomis OSD, istorija tokia, kad standartine smalltim OSD matuoja PPM signalo kokybe (jitter), o ne RSSI itampos lygi, tam kad parodyti signalo stipruma. FM radiju atveju, tai netgi labai pasiteisina. Chainlink atveju, PPM generuojamas lokaliai imtuve, todel pagal ji neiseina spresti apie rysio stipruma. Perprogramavau padalu rodyma nuo itampos (desineje puseje virsutine itampa nors ir padauginta, bet rodo imtuvo RSSI). Pripaisiau siek tiek daugiau padalu, kad zingsnis butu mazesnis. Problema, kad namie netgi 10mW range check rezime nepavyko isgauti minimalaus signalo lygio, tam kad sukalibruoti ta reiksme. Visai isjungus siustuva, pradeda sokineti RSSI. Dabar matydamas situos skaiciukus, galesiu truputi tiksliau perkalibruot ir rodys teisingiau.

YouTube Direkt

Pagaliau pasiekėm 2km atstumą

Pasitaikė geri orai. Išmėginau naują Lawmate 1.2 GHz imtuvą. Labai geras daiktas. Jautrumas kiek geresnis už sunsky imtuvą, ir daug geresnis selektyvumas. Šalia įjungtas 433 MHz LRS siųstuvas neturi pastebimos įtakos, priešingai nei sunsky atveju. Dėl omni antenų signalas nebuvo labai stiprus, ypač ant posūkių, bet viskas baigės gerai.

Twinstar2 3S 2600 mAh, 8×4 APC. Vee antena, 400mW @1280MHz sunsky video tx, stokinė antena omni ant lawmate video rx. Archos AV500 DVR. ChainLink 433MHz UHF LRS stokinė antena 200mW. Fatshark camera. Fatshark 2.4 GHz 100mW video tx ground station’e, persiųsti signalą į fatshark akinius.

YouTube Direkt

Naujas ground station, naujas LRS

Pagaliau įsigiau rimtesnį LRS (Long range system). Pasirinkau kolkas prieštaringai vertinamą  http://www.bevrc.com/chainlink-uhf-long-range-systempreorder-p-84.html ChainLink. Tai gan naujas rinkoje, kiniečių suprojektuotas ir gaminamas 433 MHz, perjungiama galia 0.2W arba 0.5W, 12 kanalų imtuvas-siųstuvas. Išmėginome mieste be tiesioginio matomumo, ant žemės, signalas dingo už maždaug 2,4 km. Veikimo atstumas, toks pat kaip žymiojo DragonLink. Perdariau Smalltim OSD softą, taip, kad kampe rodytu imtuvo RSSI signalo stiprimo lygį (jis išvedamas, kaip 0.5V - signalo nėra, 2,5V - pilnas signalas). Skrydžio metu už 400-500 m naudojant 200mW ryšys pakankamai susilpnėdavo ir tekdavo suktis. Problema kameroje SN777, kuri nors ir rodo gražiai, bet jos integruotas DC/DC keitiklis, stipriai šiukšlina UHF diapazoną. LRS range test režime 0.1 mW galia, atstumas skyrėsi apie 10x su įjungta SN777 ir išjungta. Reikės megint filtruot arba keist į kažką tylesnio. Šiokie tokie pasikeitimai ir ground station. Sumontavau viską į vieną lagaminėlį ir uždėjau ant foto trikojo. Taip praktiškai issiprendė multipath problemos su video. Prie 1.2GHz imtuvo primontavau FatShark 100mW 2.4 GHz siųstuvą, kuris vaizdą persiunčia į akinius. Taip aš galiu laisvai vaikčioti toliau nuo video imtuvo, kas gan patogu paleidžiant lėktuvą. Jeigu pultų uodai, manau galėčiau skraidyti ir iš mašinos. Taip dariau pagrinde dėl CL spinduliavimo į video imtuvą. Pigesni video imtuvai neturi tokio gero filtravimo, kaip pvz., Lawmate, todėl su valdymu tenka atsitraukti, bent jau 2 metrus nuo video priėmimo antenos.
YouTube Direkt

Video akinių Fatshark apžvalga

Neseniai nusipirkau FatShark 2010 Aviator edition video goggles. Seniau naudojau laptopa FPV skrydžiams. Pradėjau nuo EeasCap USB video adapterio. Gan prastas ir pigus produktas. Vėliau pakeičiau į Avermedia PCMCIA adapterį. Jis buvo geresnis, tačiau pagrindinė problema išliko dėl atspindžių ekrane. Labai sunku buvo įžiūrėti kažką netgi prie vidutinio apšviestumo lauke. Netgi įdėjus į tamsią bagažinę, iš lauko ateinanti šviesa labai trukdė.

Taigi nutariau nusipirkt šiuos akinius. Nemažai apie juos rašoma FPV forumuose. Aviator edition nuo paprastos skiriasi, tuo, kad integruotas 2.4GHz arba 5.8GHz imtuvas, ir pridedamas 100 mW siųstuvas. Dar neišmėginau siųstuvo lauko sąlygomis, tačiau iš 100 mW nesitikiu labai daug.

Prieš tai esu naudojęs VGA VR920 video akinius, taigi galiu palyginti su šiais. Iš
pradžių, kas man patiko:
+ Geras apžvalgos kampas (FOV). Deklaruojamas apie 40 laipsnių. Būtų gerai turėti daugiau, bet tiek tikrai pakanka, tam kad pasijustumėte tarsi lėktuve. Šiuo aspektu fatshark’ai lenkia VR920.
+ Geras kontrastas. Dabartinė kamera neduoda gerų, taigi negaliu pasakyti, kaip dėl jų, bet vaizdas gan neblogas.
+ Labai gera apsauga nuo saulės. Porolonas aplink akis visiškai uždengia viską aplink, ir netgi esant ryškiai saulei nieko nesimato išskyrus ekraną. Nereikia dėtis kepurių ar kitų dangalų.

Pliusų sąrašas neilgas, tačiau manau šitos sąvybės gan svarbios FPV. Kas man nepatiko:
- Labai pavargsta akys netgi po trumpo naudojimo. Keletas žmonių patvirtino, kad kažkas nėra gerai. Mano spėjimas, dėl ko taip yra – akiniai sufokusuoti virtualiam 2 metrų atstumui, bet akys žiūri tiesiai į tolį. Užsidėjus akinius greitai priprantama ir vaizdas normalus, tačiau nusiėmus, keletą akimirkų dar jaučiasi vaizdo dvigubėjimas ir nuovargis. Nors tai greitai praeina, bet klausimas ar labai sveika.
- Linzės labai arti akių. Man tai nekliuvo, bet yra žmonių kuriem tas gali maišyti. Tai turbūt buvo norint pasiekti tokį didelį FOV.
- Nors yra reguliatoriai kuriais galima keisti linzių atstumą, kad priderinti prie atstumo tarp akių, beveik niekad nepavyksta išgauti gero vaizdo abiejose akyse. Kartais neryškumas kairėje pusėje, kartais dešinėje, kartais abiejuose kraštuose. Man tai nelabai trukdo, nes mano OSD informaciją pateikia arčiau centro, bet su dragon OSD ar pan., gali kilti problemu. Gamintojas teigia kad ši problema pataisyta 2010 m. versijoje. Idomu kaip blogai buvo iki to.
- Baterijos pakrovėjas atėjo su US kištuku, taigi nelabai panaudojamas. Teko kirpti laidą ir prilituoti T jungtį, kad galėčiau krauti su pagrindiniu pakrovėju.

Keletas nuotraukėlių:

Patiko užrašas “inflatable shark not included”.

Mėginau nufotografuoti, kaip atrodo vaizdas iš vidaus, bet su standartiniu objektyvu praktiškai neįmanoma taip arti pridėti, kad matytųsi plačiau.

Pridedamas 100 mW siųstuvas su laidu vietoj antenos. Po testų bus galima pasakyti, ar ta antena dirba normaliai. Neabejoju kad Vee tipo antena dirbs geriau.

Tikiuosi ši apžvalga padės apsispręsti ar jum reikia šių akinių. Tai nėra puikūs akiniai. Tiesiog akiniai. Už tokią kainą geresnių šiai dienai gal ir nelabai pavyktų rasti.

Mano TwinStar’o paleidimas

Nesutvarkytas CG, ir keletas kitų problemų, bet po truputi judam į

YouTube Direkt

Pasiziurekim kitu Twin Star’us

Kolkas surinkinėju savo TwinStar’a, taigi nėra labai daug ko parodyt, bet pažiūrėkime ką sugeba kiti.

vimeo Direkt

Atnaujintas serverio hardwaras

Pabaigėme serverio atnaujinimo darbus. Nuo šiol puslapis vartysis sparčiau.

Hexacopter in Cameroon

William Thielicke (Mr. Shrediquette) from Cameroon

vimeo Direkt

Kalibruojamas OpenPilot quadrocopteris

YouTube Direkt

Testuojamas naujas DVR

Archos AV500 60GB

YouTube Direkt